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版面分析
1. 简介
版面分析指的是对图片形式的文档进行区域划分，定位其中的关键区域，如文字、标题、表格、图片等。版面分析算法基于PaddleDetection的轻量模型PP-PicoDet进行开发，包含英文、中文、表格版面分析3类模型。其中，英文模型支持Text、Title、Tale、Figure、List5类区域的检测，中文模型支持Text、Title、Figure、Figure caption、Table、Table caption、Header、Footer、Reference、Equation10类区域的检测，表格版面分析支持Table区域的检测，版面分析效果如下图所示：
2. 快速开始
PP-Structure目前提供了中文、英文、表格三类文档版面分析模型，模型链接见 models_list。也提供了whl包的形式方便快速使用，详见 quickstart。
3. 安装
3.1. 安装PaddlePaddle
- （1) 安装PaddlePaddle
python3 -m pip install --upgrade pip
# GPU安装
python3 -m pip install "paddlepaddle-gpu>=2.3" -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
# CPU安装
python3 -m pip install "paddlepaddle>=2.3" -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
更多需求，请参照安装文档中的说明进行操作。
3.2. 安装PaddleDetection
- （1）下载PaddleDetection源码
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git
- （2）安装其他依赖
cd PaddleDetection
python3 -m pip install -r requirements.txt
4. 数据准备
如果希望直接体验预测过程，可以跳过数据准备，下载我们提供的预训练模型。
4.1. 英文数据集
下载文档分析数据集PubLayNet（数据集96G），包含5个类：{0: "Text", 1: "Title", 2: "List", 3:"Table", 4:"Figure"}
# 下载数据
wget https://dax-cdn.cdn.appdomain.cloud/dax-publaynet/1.0.0/publaynet.tar.gz
# 解压数据
tar -xvf publaynet.tar.gz
解压之后的目录结构：
|-publaynet
|- test
|- PMC1277013_00004.jpg
|- PMC1291385_00002.jpg
| ...
|- train.json
|- train
|- PMC1291385_00002.jpg
|- PMC1277013_00004.jpg
| ...
|- val.json
|- val
|- PMC538274_00004.jpg
|- PMC539300_00004.jpg
| ...
数据分布：
| File or Folder | Description | num |
|---|---|---|
train/ |
训练集图片 | 335,703 |
val/ |
验证集图片 | 11,245 |
test/ |
测试集图片 | 11,405 |
train.json |
训练集标注文件 | - |
val.json |
验证集标注文件 | - |
标注格式：
json文件包含所有图像的标注，数据以字典嵌套的方式存放，包含以下key：
info，表示标注文件info。
licenses，表示标注文件licenses。
images，表示标注文件中图像信息列表，每个元素是一张图像的信息。如下为其中一张图像的信息：
{
'file_name': 'PMC4055390_00006.jpg', # file_name
'height': 601, # image height
'width': 792, # image width
'id': 341427 # image id
}
- annotations，表示标注文件中目标物体的标注信息列表，每个元素是一个目标物体的标注信息。如下为其中一个目标物体的标注信息：
{
'segmentation': # 物体的分割标注
'area': 60518.099043117836, # 物体的区域面积
'iscrowd': 0, # iscrowd
'image_id': 341427, # image id
'bbox': [50.58, 490.86, 240.15, 252.16], # bbox [x1,y1,w,h]
'category_id': 1, # category_id
'id': 3322348 # image id
}
4.2. 更多数据集
我们提供了CDLA(中文版面分析)、TableBank(表格版面分析)等数据集的下连接，处理为上述标注文件json格式，即可以按相同方式进行训练。
| dataset | 简介 |
|---|---|
| cTDaR2019_cTDaR | 用于表格检测(TRACKA)和表格识别(TRACKB)。图片类型包含历史数据集(以cTDaR_t0开头，如cTDaR_t00872.jpg)和现代数据集(以cTDaR_t1开头，cTDaR_t10482.jpg)。 |
| IIIT-AR-13K | 手动注释公开的年度报告中的图形或页面而构建的数据集，包含5类：table, figure, natural image, logo, and signature |
| CDLA | 中文文档版面分析数据集，面向中文文献类（论文）场景，包含10类：Text、Title、Figure、Figure caption、Table、Table caption、Header、Footer、Reference、Equation |
| TableBank | 用于表格检测和识别大型数据集，包含Word和Latex2种文档格式 |
| DocBank | 使用弱监督方法构建的大规模数据集(500K文档页面)，用于文档布局分析，包含12类：Author、Caption、Date、Equation、Figure、Footer、List、Paragraph、Reference、Section、Table、Title |
5. 开始训练
提供了训练脚本、评估脚本和预测脚本，本节将以PubLayNet预训练模型为例进行讲解。
如果不希望训练，直接体验后面的模型评估、预测、动转静、推理的流程，可以下载提供的预训练模型(PubLayNet数据集)，并跳过5.1和5.2。
mkdir pretrained_model
cd pretrained_model
# 下载PubLayNet预训练模型（直接体验模型评估、预测、动转静）
wget https://paddleocr.bj.bcebos.com/ppstructure/models/layout/picodet_lcnet_x1_0_fgd_layout.pdparams
# 下载PubLaynet推理模型（直接体验模型推理）
wget https://paddleocr.bj.bcebos.com/ppstructure/models/layout/picodet_lcnet_x1_0_fgd_layout_infer.tar
如果测试图片为中文，可以下载中文CDLA数据集的预训练模型，识别10类文档区域：Table、Figure、Figure caption、Table、Table caption、Header、Footer、Reference、Equation，在版面分析模型中下载picodet_lcnet_x1_0_fgd_layout_cdla模型的训练模型和推理模型。如果只检测图片中的表格区域，可以下载表格数据集的预训练模型，在版面分析模型中下载picodet_lcnet_x1_0_fgd_layout_table模型的训练模型和推理模型。
5.1. 启动训练
使用PaddleDetection版面分析配置文件启动训练
- 修改配置文件
如果你希望训练自己的数据集，需要修改配置文件中的数据配置、类别数。
以configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml 为例，修改的内容如下所示。
metric: COCO
# 类别数
num_classes: 5
TrainDataset:
!COCODataSet
# 修改为你自己的训练数据目录
image_dir: train
# 修改为你自己的训练数据标签文件
anno_path: train.json
# 修改为你自己的训练数据根目录
dataset_dir: /root/publaynet/
data_fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'is_crowd']
EvalDataset:
!COCODataSet
# 修改为你自己的验证数据目录
image_dir: val
# 修改为你自己的验证数据标签文件
anno_path: val.json
# 修改为你自己的验证数据根目录
dataset_dir: /root/publaynet/
TestDataset:
!ImageFolder
# 修改为你自己的测试数据标签文件
anno_path: /root/publaynet/val.json
- 开始训练，在训练时，会默认下载PP-PicoDet预训练模型，这里无需预先下载。
# GPU训练 支持单卡，多卡训练
# 训练日志会自动保存到 log 目录中
# 单卡训练
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python3 tools/train.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--eval
# 多卡训练，通过--gpus参数指定卡号
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--eval
注意：如果训练时显存out memory，将TrainReader中batch_size调小，同时LearningRate中base_lr等比例减小。发布的config均由8卡训练得到，如果改变GPU卡数为1，那么base_lr需要减小8倍。
正常启动训练后，会看到以下log输出：
[08/15 04:02:30] ppdet.utils.checkpoint INFO: Finish loading model weights: /root/.cache/paddle/weights/LCNet_x1_0_pretrained.pdparams
[08/15 04:02:46] ppdet.engine INFO: Epoch: [0] [ 0/1929] learning_rate: 0.040000 loss_vfl: 1.216707 loss_bbox: 1.142163 loss_dfl: 0.544196 loss: 2.903065 eta: 17 days, 13:50:26 batch_cost: 15.7452 data_cost: 2.9112 ips: 1.5243 images/s
[08/15 04:03:19] ppdet.engine INFO: Epoch: [0] [ 20/1929] learning_rate: 0.064000 loss_vfl: 1.180627 loss_bbox: 0.939552 loss_dfl: 0.442436 loss: 2.628206 eta: 2 days, 12:18:53 batch_cost: 1.5770 data_cost: 0.0008 ips: 15.2184 images/s
[08/15 04:03:47] ppdet.engine INFO: Epoch: [0] [ 40/1929] learning_rate: 0.088000 loss_vfl: 0.543321 loss_bbox: 1.071401 loss_dfl: 0.457817 loss: 2.057003 eta: 2 days, 0:07:03 batch_cost: 1.3190 data_cost: 0.0007 ips: 18.1954 images/s
[08/15 04:04:12] ppdet.engine INFO: Epoch: [0] [ 60/1929] learning_rate: 0.112000 loss_vfl: 0.630989 loss_bbox: 0.859183 loss_dfl: 0.384702 loss: 1.883143 eta: 1 day, 19:01:29 batch_cost: 1.2177 data_cost: 0.0006 ips: 19.7087 images/s
--eval表示训练的同时，进行评估， 评估过程中默认将最佳模型，保存为output/picodet_lcnet_x1_0_layout/best_accuracy。
注意，预测/评估时的配置文件请务必与训练一致。
5.2. FGD蒸馏训练
PaddleDetection支持了基于FGD(Focal and Global Knowledge Distillation for Detectors)蒸馏的目标检测模型训练过程，FGD蒸馏分为两个部分Focal和Global。Focal蒸馏分离图像的前景和背景，让学生模型分别关注教师模型的前景和背景部分特征的关键像素；Global蒸馏部分重建不同像素之间的关系并将其从教师转移到学生，以补偿Focal蒸馏中丢失的全局信息。
更换数据集，修改【TODO】配置中的数据配置、类别数，具体可以参考4.1。启动训练：
# 单卡训练
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python3 tools/train.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--slim_config configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x2_5_layout.yml \
--eval
-c: 指定模型配置文件。--slim_config: 指定压缩策略配置文件。
6. 模型评估与预测
6.1. 指标评估
训练中模型参数默认保存在output/picodet_lcnet_x1_0_layout目录下。在评估指标时，需要设置weights指向保存的参数文件。评估数据集可以通过 configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml 修改EvalDataset中的 image_dir、anno_path和dataset_dir 设置。
# GPU 评估， weights 为待测权重
python3 tools/eval.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
-o weights=./output/picodet_lcnet_x1_0_layout/best_model
会输出以下信息，打印出mAP、AP0.5等信息。
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.935
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50 | area= all | maxDets=100 ] = 0.979
Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.956
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.404
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.782
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.969
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 1 ] = 0.539
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 10 ] = 0.938
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.949
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.495
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.818
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.978
[08/15 07:07:09] ppdet.engine INFO: Total sample number: 11245, averge FPS: 24.405059207157436
[08/15 07:07:09] ppdet.engine INFO: Best test bbox ap is 0.935.
若使用提供的预训练模型进行评估，或使用FGD蒸馏训练的模型，更换weights模型路径，执行如下命令进行评估：
python3 tools/eval.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--slim_config configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x2_5_layout.yml \
-o weights=output/picodet_lcnet_x2_5_layout/best_model
-c: 指定模型配置文件。--slim_config: 指定蒸馏策略配置文件。-o weights: 指定蒸馏算法训好的模型路径。
6.2 测试版面分析结果
预测使用的配置文件必须与训练一致，如您通过 python3 tools/train.py -c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml 完成了模型的训练过程。
使用 PaddleDetection 训练好的模型，您可以使用如下命令进行模型预测。
python3 tools/infer.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
-o weights='output/picodet_lcnet_x1_0_layout/best_model.pdparams' \
--infer_img='docs/images/layout.jpg' \
--output_dir=output_dir/ \
--draw_threshold=0.5
--infer_img: 推理单张图片，也可以通过--infer_dir推理文件中的所有图片。--output_dir: 指定可视化结果保存路径。--draw_threshold:指定绘制结果框的NMS阈值。
若使用提供的预训练模型进行预测，或使用FGD蒸馏训练的模型，更换weights模型路径，执行如下命令进行预测：
python3 tools/infer.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--slim_config configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x2_5_layout.yml \
-o weights='output/picodet_lcnet_x2_5_layout/best_model.pdparams' \
--infer_img='docs/images/layout.jpg' \
--output_dir=output_dir/ \
--draw_threshold=0.5
7. 模型导出与预测
7.1 模型导出
inference 模型（paddle.jit.save保存的模型） 一般是模型训练，把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型，多用于预测部署场景。 训练过程中保存的模型是checkpoints模型，保存的只有模型的参数，多用于恢复训练等。 与checkpoints模型相比，inference 模型会额外保存模型的结构信息，在预测部署、加速推理上性能优越，灵活方便，适合于实际系统集成。
版面分析模型转inference模型步骤如下：
python3 tools/export_model.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
-o weights=output/picodet_lcnet_x1_0_layout/best_model \
--output_dir=output_inference/
- 如无需导出后处理，请指定：
-o export.benchmark=True（如果-o已出现过，此处删掉-o） - 如无需导出NMS，请指定：
-o export.nms=False
转换成功后，在目录下有三个文件：
output_inference/picodet_lcnet_x1_0_layout/
├── model.pdiparams # inference模型的参数文件
├── model.pdiparams.info # inference模型的参数信息，可忽略
└── model.pdmodel # inference模型的模型结构文件
若使用提供的预训练模型转Inference模型，或使用FGD蒸馏训练的模型，更换weights模型路径，模型转inference模型步骤如下：
python3 tools/export_model.py \
-c configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x1_0_layout.yml \
--slim_config configs/picodet/legacy_model/application/layout_analysis/picodet_lcnet_x2_5_layout.yml \
-o weights=./output/picodet_lcnet_x2_5_layout/best_model \
--output_dir=output_inference/
7.2 模型推理
若使用提供的推理训练模型推理，或使用FGD蒸馏训练的模型，更换model_dir推理模型路径，执行如下命令进行推理：
python3 deploy/python/infer.py \
--model_dir=output_inference/picodet_lcnet_x1_0_layout/ \
--image_file=docs/images/layout.jpg \
--device=CPU
- --device：指定GPU、CPU设备
模型推理完成，会看到以下log输出
------------------------------------------
----------- Model Configuration -----------
Model Arch: PicoDet
Transform Order:
--transform op: Resize
--transform op: NormalizeImage
--transform op: Permute
--transform op: PadStride
--------------------------------------------
class_id:0, confidence:0.9921, left_top:[20.18,35.66],right_bottom:[341.58,600.99]
class_id:0, confidence:0.9914, left_top:[19.77,611.42],right_bottom:[341.48,901.82]
class_id:0, confidence:0.9904, left_top:[369.36,375.10],right_bottom:[691.29,600.59]
class_id:0, confidence:0.9835, left_top:[369.60,608.60],right_bottom:[691.38,736.72]
class_id:0, confidence:0.9830, left_top:[369.58,805.38],right_bottom:[690.97,901.80]
class_id:0, confidence:0.9716, left_top:[383.68,271.44],right_bottom:[688.93,335.39]
class_id:0, confidence:0.9452, left_top:[370.82,34.48],right_bottom:[688.10,63.54]
class_id:1, confidence:0.8712, left_top:[370.84,771.03],right_bottom:[519.30,789.13]
class_id:3, confidence:0.9856, left_top:[371.28,67.85],right_bottom:[685.73,267.72]
save result to: output/layout.jpg
Test iter 0
------------------ Inference Time Info ----------------------
total_time(ms): 2196.0, img_num: 1
average latency time(ms): 2196.00, QPS: 0.455373
preprocess_time(ms): 2172.50, inference_time(ms): 11.90, postprocess_time(ms): 11.60
- Model：模型结构
- Transform Order：预处理操作
- class_id、confidence、left_top、right_bottom：分别表示类别id、置信度、左上角坐标、右下角坐标
- save result to：可视化版面分析结果保存路径，默认保存到
./output文件夹 - Inference Time Info：推理时间，其中preprocess_time表示预处理耗时，inference_time表示模型预测耗时，postprocess_time表示后处理耗时
可视化版面结果如下图所示
Citations
@inproceedings{zhong2019publaynet,
title={PubLayNet: largest dataset ever for document layout analysis},
author={Zhong, Xu and Tang, Jianbin and Yepes, Antonio Jimeno},
booktitle={2019 International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR)},
year={2019},
volume={},
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pages={1015-1022},
doi={10.1109/ICDAR.2019.00166},
ISSN={1520-5363},
month={Sep.},
organization={IEEE}
}
@inproceedings{yang2022focal,
title={Focal and global knowledge distillation for detectors},
author={Yang, Zhendong and Li, Zhe and Jiang, Xiaohu and Gong, Yuan and Yuan, Zehuan and Zhao, Danpei and Yuan, Chun},
booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
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year={2022}
}